em 12/11/2024 72

Sensor de orientação BNO055: arquitetura, pinagem e folha de dados

Este artigo explora o sensor BNO055, um notável avanço na tecnologia de sensores que integra as funcionalidades de acelerômetro, giroscópio e magnetômetro para fornecer dados de orientação absoluta confiáveis.O BNO055 não apenas otimiza o processo de design, eliminando a necessidade de vários sensores e calibrações complexas, mas também aprimora o desempenho em aplicativos como robótica e realidade virtual.Sua capacidade de consolidar vários insumos sensoriais em informações abrangentes de orientação posiciona o BNO055 como uma solução de ponta em nosso mundo tecnológico em rápida evolução.

Catálogo

O que é o BNO055?

O BNO055 mostra a ingenuidade, mesclando múltiplas tecnologias de detecção em um sensor de orientação eficiente de 9 eixos.Abriga um acelerômetro de 14 bits, um giroscópio de 16 bits, um sensor geomagnético e um microcontrolador de 32 bits Cortex M0+ dentro de um sistema arrumado no pacote (SIP).Esse arranjo compacto simplifica os planos de design e reforça a desenvoltura em aplicações onde o espaço não tem preço.O sensor alcança isso através de sua montagem LGA de 28 pinos inteligente, com dimensões de 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Com sua presença mínima, o BNO055 se adapta sem esforço a dispositivos preocupados com o espaço, incluindo wearables, drones e smartphones.Ao adotar essa compactação intencional, ele pode diminuir o volume e a escala do produto, atendendo à ansiedade de elevar a portabilidade e a satisfação do usuário.Internamente, o BNO055 é capaz de fusão de dados SWIFT e entrega de dados de sensores confiáveis.Seu microcontrolador incorporado gerencia cálculos complexos de forma autônoma, iluminando o ônus do processador do sistema primário, permitindo assim mais espaço para buscar outras tarefas imperativas.Essa independência é um grande trunfo em aplicativos que precisam de processamento de dados acelerados, garantindo desempenho estável e imediato.

Configuração do pino BNO055

Pino não	Nome	Tipo de E/S.	Descrição	Função
				I2c	Uart	HID-I2C
1	PIN1	-	Não conecte		DNC
2	Gnd	Chão	Gnd		Gnd
3	Vdd	Fornecer	Vdd		Vdd
4	NBOOT_LOAD_PIN	Digital em	Modo de bootloader Selecione PIN (ativo baixo)	NBOOT_LOAD_PIN
5	Ps1	Digital em	Protocolo Selecione o pino 1	GNndo	Vddo	GNndo
6	Ps0	Digital em	Protocolo Selecione o pino 2	GNndo	GNndo	Vddo
7	Pin7	-	Não conecte	DNC
8	Pin8	-	Não conecte	DNC
9	Cap	-	Capacitor externo	Cap
10	CEGO	Digital Out	Indicador de carregador de inicialização	DNC
11	nseset	-	Redefinir pino (baixo ativo)	nseset
12	PIN12	-	Não conecte	DNC
13	PIN13	-	Não conecte	DNC
14	Int	Digital Out	Saída de interrupção	Interromper
15	PIN15	Chão	Conecte -se ao GNndo	GNndo
16	PIN16	Chão	Conecte -se ao GNndo	GNndo
17	Com3	Digital em	Pino da interface digital 3	Endereço I2C Selecionar	GNndo	GNndo
18	Com2	E/S digital	Pino da interface digital 2	GNndo
19	COM1	E/S digital	Pino 1 da interface digital 1	SCL	Rx	SCL
20	COM0	E/S digital	Pino de interface digital 0	SDA	Tx	SDA
21	PIN21	-	Não conecte	DNC
22	PIN22	-	Não conecte	DNC
23	PIN23	-	Não conecte	DNC
24	PIN24	-	Não conecte	DNC
25	GNndo	Chão	GNndo	GNndo
26	Xout32	Digital Out	Porta OSC opcional	Saída OSC
27	Xin32	Digital em	Porta OSC opcional	Entrada de OSC
28	Vddo	Fornecer	Vddo	Vddo

BNO055 Projeto arquitetônico

BNO055 Especificações técnicas

Tipo	Parâmetro
Time de entrega da fábrica	18 semanas
Pacote / caso	Módulo 28-TFLGA
Número de pinos	2
Embalagem	Tape & Reel (TR)
Status da peça	Ativo
Número de terminações	28
Forma terminal	Bunda
Número de funções	1
Tom de terminal	0,5 mm
Tipo de saída	I2C, UART
Tensão de fornecimento-min (vsup)	1.7V
Tipo de sensor	Acelerômetro, giroscópio, magnetômetro, 9 eixo
Largura	3,8 mm
Chumbo livre	Chumbo livre
Tipo de montagem	Montagem na superfície
Montagem na superfície	SIM
Temperatura operacional	-40 ° C ~ 85 ° C ta
Publicado	2015
Nível de sensibilidade à umidade (MSL)	1 (ilimitado)
Posição terminal	FUNDO
Temperatura de reflexão de pico (CEL)	260
Tensão de fornecimento	2.5V
Time@Peak Refllow Temperature-Max (s)	Não especificado
Tensão de fornecimento-max (vsup)	3.6V
IC analógico - outro tipo	Circuito analógico
Altura sentada (máx)	1,18 mm
Status do ROHS	ROHS3 compatível

Diagrama de conexão do BNO055

Recursos do BNO055

Insights de dados de orientação expansiva

O sensor BNO055 se distingue por sua capacidade de fornecer dados de orientação expansiva, abrangendo quaternions e ângulos de Euler.Esta instalação é um canal para rastreamento e controle de movimento preciso, altamente relevante em áreas como robótica, realidade virtual e navegação.A transformação entre esses dois formatos de dados requer experiência em rotações e medições angulares, ampliando o espectro de aplicações onde a precisão é priorizada.

Fusão de tecnologias de sensores avançados

Apresentando uma montagem de sensores avançados, o BNO055 mede a aceleração, a taxa de rotação e os campos geomagnéticos.Essa fusão aumenta a fusão dos dados do sensor, produzindo saídas de orientação mais precisas e confiáveis.Os algoritmos de fusão no chip do sensor facilitam as demandas de processamento geralmente associadas a essas tarefas, otimizando assim a eficiência computacional e ampliando a duração da bateria.

Design miniaturizado com uso de energia eficiente

Apesar de suas capacidades exaustivas, o tamanho compacto do BNO055 o torna adequado para aplicações com disponibilidade de espaço limitado.Seu gerenciamento inteligente de energia modula a operação com eficiência nos espectros de energia, facilitando sua integração em vários ecossistemas eletrônicos.

Compatibilidade de tensão versátil

A acomodação do BNO055 de diversos níveis de tensão permite sua aplicação em uma ampla gama de configurações.Essa adaptabilidade é valorizada em cenários com fontes de energia variadas.Muitos aproveitam esse recurso ao projetar sistemas que requerem eficiência energética e alto desempenho, alcançando uma integração suave em várias plataformas.

Aplicações do BNO055

Estruturas de navegação sofisticadas

O sensor BNO055 está ansiosamente integrado às estruturas de navegação complexas, onde sua capacidade de fornecer orientação precisa e rastreamento de movimento inflita progresso nas configurações de ponta.Esses recursos são um ativo importante para o desenvolvimento de sistemas, aumentando o desempenho especificamente em ambientes dinâmicos típicos dos veículos não tripulados e autônomos.

Robótica pioneira

Nos avanços robóticos, o sensor BNO055 desempenha um papel na obtenção de coordenação precisa e movimento diferenciado.Auxiliar nos processos de conscientização espacial e tomada de decisão, o sensor suporta robôs que realizam tarefas ambiciosas como manipulação de objetos e evasão de obstáculos.As evidências durante o desenvolvimento do sistema indicam que, com o BNO055, os robôs alcançam mais ações fluidas e responsivas, aumentando sua eficiência exponencialmente.

Monitoramento de saúde de precisão

As inovações em saúde exploram o BNO055 por sua proficiência na captura de métricas detalhadas do movimento corporal.Esse sensor aprimora os dispositivos de saúde vestíveis, permitindo o rastreamento da atividade física e da postura, o que suporta os cuidados clínicos e o bem -estar individual.Ao oferecer dados consistentemente precisos, esses dispositivos facilitam as decisões de saúde informadas.As idéias diferenciadas extraídas do desenvolvimento enfatizam a importância da precisão dos dados na melhoria das estratégias proativas de gerenciamento de saúde.

Plataformas de realidade aumentada

O BNO055 enriquece plataformas de realidade aumentada (AR), permitindo a sobreposição precisa dos artefatos digitais, oferecendo uma experiência imersiva.Seu rastreamento avançado de movimento garante integração suave e realista do conteúdo virtual, aumentando o engajamento e a interação.As idéias das tendências do setor enfatizam o papel dos sensores como o BNO055 na condução da adoção de RA devido ao aumento da interatividade e imersão.

Comparação entre BNO055 e BNO085

O BNO055 e BNO085 são amplamente respeitados por produzir dados vetoriais detalhados sobre aceleração, velocidade angular e campos magnéticos.Essas habilidades suportam uma variedade de aplicações, desde a eletrônica até os sistemas industriais, mas suas características diferentes influenciam o desempenho em diversos contextos.O BNO085 se distingue com melhorias no fusão de sensores e processamento de dados, incorporando recursos avançados de detecção e otimização.Esses refinamentos tornam eficazes em ambientes dinâmicos, onde a resposta e a precisão rápidas são desejadas.Por exemplo, a capacidade do sensor de se ajustar a mudanças repentinas no movimento é semelhante à maneira instintiva de mudar seu peso ao navegar no terreno desigual.Os algoritmos sofisticados do BNO085 servem como um guia inestimável em veículos autônomos, recalibrando continuamente as seleções de caminho em meio a condições de tráfego flutuadoras, demonstrando o impacto que um sensor bem escolhido tem no aumento da eficiência do sistema nas aplicações.

Embora o BNO055 seja frequentemente empregado em ambientes estáveis, sua operação em cenários complexos freqüentemente requer medidas suplementares ou software adicional para corresponder ao desempenho fornecido naturalmente pelo BNO085.Por exemplo, em um dispositivo vestível, criando regimes de exercícios personalizados com base na análise de movimento, a precisão e a adaptabilidade do BNO085 através de latência reduzida e feedback melhorado.Tanto o BNO055 quanto o BNO085 oferecem benefícios consideráveis ​​na tecnologia de sensores.A decisão entre eles deve ser guiada por uma compreensão completa de suas características únicas e pelas demandas de uma aplicação específica.

Informações do fabricante do BNO055

Bosch Sensortec, segmento de Robert Bosch GmbH, é especializado no desenvolvimento de soluções de sensor baseadas em MEMS avançadas.Esses sensores formam a rocha de melhorar os smartphones, os dispositivos vestíveis e os dispositivos de IoT, permitindo que eles sentam profundamente e interajam com o ambiente.Ao longo dos anos, a Bosch Sensortec simbolizou a inovação, avançando continuamente a mistura de tecnologia e eletrônica de sensores.A tecnologia MEMS começou como um campo especializado, mas sua transformação alterou drasticamente os eletrônicos modernos.Com o Bosch Sensortec liderando a carga, esses desenvolvimentos produziram soluções dinâmicas que aprimoram o desempenho do dispositivo.A construção complexa de sensores MEMS promove a funcionalidade eficiente de energia.A Bosch Sensortec mostra a liderança na inovação de sensores baseada em MEMS, com avanços que remodelam como os dispositivos interagem com seus ambientes.O esforço constante para esticar os limites da tecnologia destaca a perspectiva de os sensores ocuparem uma posição cada vez mais central no cenário digital.

PDF da folha de dados

BNO055 folhas de dados:

BNO055 Flyer do produto.pdf