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As principais diferenças entre o TMC2100, DRV8825 e A4988 explicou

Drivers de motor de passo como o TMC2100, DRV8825 e A4988 são comumente usados ​​em aplicações como impressoras 3D, câmeras e outros dispositivos automatizados que requerem controle preciso do motor.Esses drivers variam em recursos, capacidade de tensão e desempenho, tornando essencial entender suas diferenças e usos.Neste artigo, você aprenderá sobre os principais recursos de cada motorista, como eles operam e como escolher o correto para o seu projeto.Também compararemos seus pinôs, entradas de controle e aplicativos comuns para ajudá -lo a tomar uma decisão informada.

Catálogo

TMC2100

O TMC2100 foi projetado para aplicações como impressoras 3D, câmeras, scanners e outros dispositivos automatizados.Ele opera um motor de passo bipolar, usando um indexador de microstepping integrado.Seu recurso de destaque é o modo StealthChop ™, que garante uma operação silenciosa, controlando a corrente do motor sem produzir ruído.O TMC2100 pode acionar os enrolamentos do motor com eficiência através de seus Mosfets de Power N RDSON N de baixo rdson, configurados em pontes H completas.Cada saída pode lidar com até 2,5a de corrente, desde que o dispositivo seja resfriado corretamente.O TMC2100 trabalha com uma faixa de tensão de fornecimento de 5V a 46V.

DRV8825

O DRV8825 é um motorista de motor de passo da Texas Instruments, disponível como operadora ou placa de breakout.Ele foi projetado para controlar um motor de passo bipolar, manuseando até 2,2 amperes por bobina.O dispositivo é fácil de usar, mas é aconselhável consultar a folha de dados antes do uso, principalmente em relação à dissipação de energia para garantir que funcione com eficiência.Esse driver fornece um desempenho confiável para várias aplicações, onde é necessário controle preciso dos motores de passo.

A4988

O A4988, Desenvolvido por Allegro, é um driver de microstepping DMOS equipado com um recurso de proteção de sobrecorrente.Como o DRV8825, ele está disponível como operadora ou placa de fuga.Ele foi projetado para acionar um motor de passo bipolar, com uma capacidade de corrente de saída de até 2 amperes por bobina.O A4988 inclui um tradutor interno, simplificando sua operação.É recomendável revisar a folha de dados A4988 antes de usá -la para entender seus recursos e gerenciar a dissipação de energia efetivamente para obter o melhor desempenho.

Comparação de pinos: TMC2100, DRV8825 e A4988

TMC2100 PILOUT

DRV8825 PILOUT

A4988 PILOUT

TMC2100 vs DRV8825 vs A4988 Recursos

Recursos TMC2100

• Suporte ao motor de passo em 2 fases

O TMC2100 pode lidar com motores de passo em duas fases com uma corrente de bobina de até 2.0a (pico 2.5a).Isso garante que possa fornecer energia suficiente para uma ampla gama de tarefas acionadas por motor.

• Driver independente

Ele opera de forma independente sem a necessidade de microcontroladores ou processadores externos para controle básico, o que simplifica a configuração e reduz a necessidade de componentes adicionais.

• Interface de etapa/direção com interpolação de microsteps

Esse recurso permite o controle fino dos movimentos do motor usando entradas de etapa e direção padrão, com interpolação para operação mais suave em resoluções mais baixas.

• Tecnologia MicroPlyer ™

O MicroPlyer ™ aprimora o desempenho da microstepping, fornecendo movimento do motor mais suave, reduzindo o ruído e as vibrações normalmente associadas a motores de passo.

• Faixa de tensão de 4,75V a 46V DC

O TMC2100 suporta uma ampla faixa de tensão, permitindo operar em vários ambientes onde diferentes fontes de energia são usadas.

• Resolução de alta microstep

O driver fornece até 256 microsteps por etapa completa, oferecendo controle preciso sobre o motor de passo para aplicações que exigem movimento suave e preciso.

• Modo StealthChop ™

Esse modo garante uma operação do motor quase silencioso, tornando o TMC2100 uma excelente opção para aplicações em que a redução de ruído é uma prioridade, como a impressão 3D.

• Chopper SpreadCycle ™

O SpreadCycle ™ é um helicóptero de controle de motor altamente dinâmico, que permite que o motorista opere sem problemas, mesmo em alta velocidade e durante tarefas complexas de movimento.

• Opção de sentido atual integrado

Com a detecção de corrente embutida, não há necessidade de componentes externos, como resistores de derivação, o que simplifica a configuração e permite designs mais compactos.

• Redução de corrente parada

Quando o motor está estacionário, o TMC2100 reduz automaticamente a corrente para economizar energia e impedir que o motor superaqueça durante os períodos ociosos.

• Proteção total e diagnóstico

Inclui recursos abrangentes de proteção, como sobrecorrente e proteção térmica, juntamente com o diagnóstico para garantir uma operação segura e confiável.

• Tamanho compacto

Disponível no pacote de 5x6mm² QFN36 ou TQFP48, esse driver é ideal para aplicações onde o espaço é limitado.

Recursos DRV8825

• Interface de controle simples de etapa e direção

O DRV8825 oferece uma interface fácil de usar, contando com sinais de etapa e direção para o controle do motor, tornando-o adequado para a maioria dos projetos de motor de passo.

• Resoluções de várias etapas

Esse driver suporta resoluções de seis etapas, variando de etapa total a 1/32 etapa, dando aos usuários a flexibilidade de escolher o nível de precisão correto para suas necessidades específicas.

• Controle de corrente ajustável

Um potenciômetro permite que os usuários ajustem a saída de corrente máxima, o que possibilita o uso de tensões mais altas para taxas de etapas mais rápidas, melhorando o desempenho em aplicativos sensíveis à velocidade.

• Controle inteligente de corte

O DRV8825 seleciona automaticamente o modo de decaimento de corrente ideal (rápido ou lento), ajudando a manter um desempenho eficiente em condições variadas.

• Tensão máxima de fornecimento de 45V

Com uma tensão de alimentação de até 45V, o DRV8825 pode operar com segurança em tensões mais altas, o que é útil em aplicações que requerem mais energia.

• Regulador interno

O driver inclui um regulador de tensão interno, que elimina a necessidade de uma fonte de tensão lógica externa, tornando a configuração mais simples.

• Compatibilidade com sistemas 3,3V e 5V

Funciona diretamente com os sistemas 3.3V e 5V, fornecendo ampla compatibilidade com vários microcontroladores e outras placas de controle.

• Proteção de desligamento térmico

O DRV8825 possui recursos de desligamento térmico para proteger o motor e o motorista do superaquecimento, garantindo uma operação mais duradoura.

• Proteção de excesso de corrente e subtanomia

Ele é desligado automaticamente se detectar condições de sobrecorrente ou de baixa tensão, protegendo o driver e os componentes conectados.

• Proteção de carga curta e curta e curta

Esse motorista está protegido contra circuitos curtos, impedindo os danos causados ​​por falhas de fiação ou falhas do motor.

• Dissipação de calor aprimorada

O design de PCB de cobre de 4 camadas e 2 onças aumenta a dissipação de calor, permitindo que o motorista lide com correntes mais altas sem superaquecimento.

• Compatível com módulos A4988

Sua pinagem e interface são amplamente compatíveis com o A4988, tornando-o um substituto conveniente para as configurações existentes usando esse driver.

Recursos A4988

• Interface de controle simples de etapa e direção

Como o DRV8825, o A4988 também possui uma interface de etapa e direção fácil, permitindo controle simples sobre os motores de passo para uma ampla gama de usos.

• Resoluções de cinco etapas

O A4988 suporta cinco resoluções de etapas diferentes, da etapa completa a 1/16 etapa, oferecendo aos usuários alguma flexibilidade no ajuste da precisão.

• Controle de corrente ajustável

Um potenciômetro interno permite o ajuste manual da saída de corrente máxima, permitindo o uso de tensões mais altas para melhor desempenho do motor.

• Seleção automática de modo de decaimento atual

O A4988 seleciona o modo de decaimento atual apropriado (decaimento rápido ou lento) automaticamente, com base nas condições operacionais, para manter o desempenho suave.

• desligamento térmico e proteção de menor tensão

Esse motorista está equipado com os recursos de desligamento térmico e de bloqueio de subtensão para proteger o motor e o motorista durante a operação.

• Proteção de corrente cruzada

O A4988 inclui proteção contra a corrente cruzada, impedindo os danos causados ​​por fluxo de corrente não intencional, que pode proteger o motor e o motorista.

• Proteção de carga curta e curta e curta

Possui proteção integrada contra shorts ao solo e outras falhas relacionadas a carga, fornecendo confiabilidade em aplicativos mais exigentes.

• Tensão máxima de fornecimento de 35V

O A4988 pode lidar com até 35V, o que o torna adequado para uma variedade de projetos de motor de passo padrão, embora tenha uma capacidade de tensão mais baixa que o DRV8825.

• Tamanho compacto

Seu pequeno fator de forma facilita o ajuste em espaços apertados, o que é útil em projetos compactos com espaço limitado para eletrônicos.

• Facilidade de uso com tradutor interno

O A4988 possui um tradutor integrado, o que possibilita o controle do motor usando apenas dois pinos - um para direção e outro para pisar - simplificar a configuração de controle.

Visão geral do diagrama esquemático: TMC2100, DRV8825 e A4988

Diagrama esquemático TMC2100

Diagrama esquemático DRV8825

Diagrama esquemático A4988

Comparação de entradas de controle: TMC2100, DRV8825 e A4988

Entrada de controle TMC2100

O TMC2100 é controlado através das entradas de etapa e DIR.Ele pode operar no modo SpreadCycle ou StealthChop, dependendo do desempenho desejado.O driver também suporta a interpolação do Microstep para o movimento mais suave e inclui redução automática de corrente para economizar energia quando o motor estiver ocioso.A saída "Problem" sinaliza qualquer erro do driver, enquanto a saída "índice" mostra a posição atual da tabela Microstep, os quais são saídas baixas ativas e de drenagem aberta.

Entrada de controle DRV8825

Cada pulso enviado para a entrada da etapa no DRV8825 move o motor de passo por um microstep na direção especificada pelo pino DIR.É importante não deixar os pinos de etapa ou DIR desconectados, pois eles não são puxados internamente para uma tensão específica.Se você precisar apenas do motor para girar em uma direção, poderá conectar o pino diretor diretamente ao VCC ou GND.Os pinos RST, SLP e EN controlam o poder do chip.Para uso normal, o primeiro pino, que é deixado flutuando por padrão, deve ser amarrado ao pino SLP vizinho no PCB para trazê -lo alto.Se o primeiro pino não for necessário, conectá -lo ao pino SLP ativará a placa.

A4988 entrada de controle

O A4988 usa três entradas - ressecamento, sono e ENBL - para gerenciar seus estados de poder.O pino do sono é puxado baixo por um resistor de pull-down interno de 1m, enquanto os pinos de reinicialização e encerrar têm 100k resistores de puxar.Os pinos de redefinição e sono devem ser definidos para ativar o driver.Esses pinos podem ser conectados diretamente a uma tensão lógica "alta" entre 2,2V e 5,25V ou controlada através de saídas digitais de um microcontrolador.O pino ENBL permite o driver por padrão, para que ele possa permanecer desconectado se você não precisar controlá -lo manualmente.

Exemplos de aplicação: TMC2100, DRV8825 e A4988

Aplicativos TMC2100

• Impressoras 3D

O TMC2100 é amplamente utilizado em impressoras 3D, onde sua operação silenciosa e controle de motor suave o tornam o favorito para garantir um movimento preciso e eficiente de peças.

• Máquinas têxteis e de costura

Em máquinas têxteis e de costura, o TMC2100 fornece o controle preciso necessário para operações delicadas, além de manter os níveis de ruído baixos, o que é essencial nas configurações industriais.

• Automação de escritório

Esse motorista é ideal para equipamentos de escritório automatizados, como impressoras e scanners, onde o movimento suave e consistente é importante para a produção de alta qualidade.

• Dispositivos de consumo e domicílio

O TMC2100 também é usado em dispositivos domésticos, oferecendo controle tranquilo e preciso em aplicações que requerem movimentos motores suaves, como cortinas automatizadas ou pequenos aparelhos.

• CCTV e sistemas de segurança

Em sistemas de segurança como as câmeras CCTV, o TMC2100 ajuda a controlar componentes motorizados, garantindo ajustes suaves e silenciosos no posicionamento da câmera.

• A caixa eletrônico e máquinas de reciclagem em dinheiro

Esse motorista é empregado em caixas eletrônicos e recicladores em dinheiro para movimentos confiáveis ​​e precisos no manuseio de transações em dinheiro.

• Sistemas de ponto de venda (POS)

O TMC2100 garante movimento motorizado suave em dispositivos POS, ajudando com tarefas como impressão de recebimento e digitalização de produtos em ambientes de varejo.

• impressoras e scanners

Utilizado em impressoras e scanners domésticos e comerciais, o TMC2100 fornece o controle do motor necessário para uma operação tranquila e suave sem sacrificar a precisão.

Aplicações DRV8825

• Máquinas de caixa automática (caixas eletrônicos)

O DRV8825 é comumente encontrado nos caixas eletrônicos, fornecendo a precisão necessária para controlar componentes motorizados que lidam com dinheiro com segurança e eficiência.

• Máquinas de manuseio de dinheiro

Também é usado em máquinas que processam e contam dinheiro, oferecendo controle confiável para garantir uma operação suave e sem erros.

• câmeras de segurança de vídeo

Nas câmeras de segurança motorizadas, o DRV8825 ajuda a obter movimentos precisos, permitindo que as câmeras rastreem e ajustem os ângulos com precisão.

• impressoras

Esse motorista é adequado para impressoras industriais e de escritório, oferecendo controle de etapas de alta resolução para garantir um desempenho suave e consistente da impressão.

• scanners

O DRV8825 é frequentemente integrado aos dispositivos de varredura para manter um controle motor suave e preciso, resultando em varreduras de alta qualidade.

• Máquinas de automação de escritório

O DRV8825 é encontrado em máquinas de escritório automatizadas, como dispositivos de classificação e impressoras multifuncionais, onde é necessário controle de motor preciso para operação eficiente.

• Máquinas de jogos

Nas máquinas de jogos, o DRV8825 ajuda a controlar componentes motorizados, permitindo movimentos suaves e confiáveis ​​em várias partes mecânicas.

• Automação de fábrica

Esse driver é usado na automação de fábrica, fornecendo controle preciso para máquinas que requerem etapas de motor precisas e confiáveis ​​nos processos industriais.

• Robótica

Na robótica, o DRV8825 é um dos principais motores de passo, garantindo movimentos suaves e exatos em tarefas automatizadas, de linhas de montagem a robótica do consumidor.

Aplicativos A4988

O A4988 é um driver de motor de passo bipolar versátil conhecido por sua simplicidade.Com o seu tradutor embutido, o controle de um motor de passo torna-se direto, precisando de apenas dois pinos do controlador-um para gerenciar a direção da rotação e a outra para controlar as etapas.

Visão geral do fabricante A4988

A Allegro Microsystems, LLC é conhecida por desenvolver e produzir semicondutores de alto desempenho.Seus produtos são usados ​​em várias indústrias de rápido crescimento, incluindo automação automotiva, automação de escritórios e aplicações industriais.A Allegro fornece soluções inovadoras globalmente, com centros de suporte de design, aplicação e vendas em diferentes regiões.A empresa está sediada em Worcester, Massachusetts, EUA, e continua a liderar a tecnologia de semicondutores.

Perguntas frequentes [FAQ]

1. O DRV8825 é uma escolha melhor que o A4988?

O DRV8825 possui uma maior tensão de alimentação máxima em comparação com o A4988, com 45V versus 35V.Isso permite que o DRV8825 lide com tensões mais altas com mais segurança, o que ajuda a evitar possíveis danos causados ​​por tensão, como os causados ​​por picos de tensão LC.Portanto, se você precisar executar o motor com tensões mais altas, o DRV8825 pode ser uma opção melhor para você.

2. O TMC2209 pode funcionar com um driver A4988?

Sim, o TMC2209 é compatível com drivers básicos como o A4988 ou DRV8825.A razão para essa compatibilidade é que muitas das configurações no TMC2209 podem ser ajustadas por pinos, facilitando a alternância entre esses drivers sem a necessidade de fazer grandes alterações na sua configuração.

3. Qual é exatamente o motorista do motor de passo A4988?

O A4988 é um motorista de motor de microstepping com um tradutor interno de fácil uso.Ele pode acionar motores de passo bipolares e trabalhar com uma tensão de saída de até 35V e uma corrente de 2a por bobina.Ele suporta modos completos, meia etapa, quarto de passo, oitava etapa e décima sexta etapa, oferecendo um bom controle sobre o movimento do seu motor.

4. Para que serve o A4988?

O A4988 é usado para acionar um motor de passo bipolar.Você pode controlar o motor com apenas dois pinos do seu controlador: um pino para a direção de rotação e outro pino para controlar as etapas.Isso simplifica o uso em projetos em que você precisa controlar o movimento motor.

5. Para que o DRV8825 pode ser usado?

O DRV8825 é um driver de microstepping que também possui um tradutor interno, facilitando o controle dos motores de passo bipolares.Semelhante ao A4988, você pode controlar o motor usando apenas dois pinos.O pino de etapa é usado para controlar o número de etapas e o pino DIR é usado para controlar a direção da rotação.