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LMD18200T Driver para robótica e automação

O LMD18200T é um driver simples e confiável de 3a-ponte H usado em aplicações de controle de movimento para motores de DC e Stepper.Este artigo cobre seu design, configuração de pinos e usos práticos, ajudando você a entender como atende a várias necessidades de controle.

Catálogo

Introdução ao LMD18200T

O LMD18200T foi projetado para tornar o controle de movimento direto e eficaz.Esse driver de ponte H 3A combina diferentes tipos de circuitos em uma estrutura, permitindo que ele forneça resultados estáveis ​​e confiáveis ​​em uma variedade de aplicações.Ele pode acionar os motores CC e Stepper, tornando -o versátil para muitas configurações.Com uma capacidade de corrente de pico atingindo até 6A, o LMD18200T lida com tarefas exigentes com facilidade.Um recurso exclusivo desse modelo é o detecção de corrente de baixa perda, que ajuda a gerenciar a saída de saída com eficiência.Ao incorporar o controle bipolar e CMOS, juntamente com os dispositivos DMOS Power, esta ponte H oferece um design compacto e simplificado que ainda cobre todas as funções essenciais de direção a motor sem precisar de componentes adicionais.Seja usado em robótica, impressoras ou máquinas automatizadas, o LMD18200T é criado para simplificar os aplicativos de controle de movimento.

Configuração do PIN do LMD18200T

Descrições de pinos

• entrada de bootstrap 1

Este pino pretende conectar um capacitor de bootstrap para a primeira metade da ponte H.Normalmente, um capacitor de 10 NF é recomendado entre este pino e o pino 2 (saída 1).Essa conexão ajuda a manter a estabilidade do circuito e suporta o fluxo de corrente eficaz.

• Saída 1

Como a saída para a primeira metade da ponte H, este pino lida com a energia direcionada ao motor.Ele trabalha em conjunto com a saída 2 (pino 10) para controlar o movimento do motor e ajustar sua velocidade com base nos comandos de entrada.

• Entrada de direção

Este pino direciona a rotação do motor, controlando o fluxo de corrente entre a saída 1 e a saída 2. Ajustando o nível lógico neste pino altera a direção de rotação, permitindo controle preciso sobre o movimento do motor e a capacidade de resposta.

• Entrada do freio

A entrada do freio permite parar o motor instantaneamente, curvando seus terminais.Para ativar a frenagem, defina este pino como um nível lógico alto e verifique se a entrada PWM (pino 5) também é alta.Se você deseja desativar todos os transistores de saída, defina o freio e o PWM como níveis lógicos específicos.Esse design ajuda a evitar movimentos acidentais quando o motor precisa ficar parado.

• Entrada PWM

Este pino é usado para controlar a velocidade do motor através da modulação da largura do pulso (PWM).Ajustando o formato do sinal e coordenando com a entrada de direção (pino 3), você pode regular a velocidade do motor sem problemas, permitindo ajustes precisos para várias aplicações.

• Vs fonte de alimentação

Este é o principal pino de entrada da fonte de alimentação, fornecendo a tensão necessária para o LMD18200T operar.Ele suporta as necessidades gerais de energia do circuito, mantendo o motor e as funções de controle ligadas.

• Conexão no solo

Este pino terrestre serve como o caminho de retorno para a corrente, completando o circuito.Também está conectado internamente à guia de montagem, ajudando a estabilizar o circuito e reduzir o ruído.

• Saída de sentido atual

Este pino gera um sinal de detecção de corrente, fornecendo uma maneira de monitorar a corrente que flui através do motor.Ao rastrear essa saída, você pode avaliar o desempenho do motor e garantir que ele permaneça dentro dos níveis operacionais seguros.

• Saída de bandeira térmica

O sinalizador de saída da bandeira térmica quando a temperatura do chip atinge um limite alto, geralmente em torno de 145 ° C.Esse alerta permite que você tome ações preventivas para gerenciar o superaquecimento e proteger o circuito.

• Saída 2

Esta é a saída para a segunda metade da ponte H.Ele funciona sincronizado com a saída 1 para acionar o motor, ajustando seu movimento com base nos comandos de entrada.Ele desempenha um papel central no fornecimento de controle equilibrado para ambas as direções de rotação do motor.

• entrada de bootstrap 2

Semelhante ao Bootstrap 1, este pino se conecta a um capacitor de bootstrap para a segunda metade da ponte H.O uso do capacitor recomendado ajuda a sustentar uma corrente constante e aprimora o desempenho desta parte do circuito.

Informações do modelo CAD LMD18200T

Símbolo LMD18200T

LMD18200T PEDIMAÇÃO

Modelo 3D LMD18200

Aplicações do LMD18200T

Unidades de motor DC e de passo

O LMD18200T é ideal para a execução de motores DC e Stepper.Seu design de ponte H, combinada com recursos como detecção de corrente e controle direcional, permite fornecer potência suave e controlada.Essa configuração funciona bem nas configurações, onde você precisa de operação do motor confiável com ajustes mínimos.

Servidores de posição e velocidade

Nos servomecanismos, esse driver ajuda a gerenciar a posição e a velocidade, mantendo os motores responsivos às alterações de entrada.O controle preciso do LMD18200T sobre a direção e a velocidade do motor a torna uma forte escolha para aplicações que exigem posicionamento exato, como em máquinas automatizadas.

Robôs de automação de fábrica

Para robôs industriais, o LMD18200T oferece o controle e a estabilidade necessários para o movimento repetitivo e preciso.Sua capacidade de lidar com as correntes de pico e as instruções de altos anos atende à suavemente das demandas de sistemas robóticos que executam tarefas precisas e automatizadas.

Máquinas controladas numericamente

Nas máquinas CNC, a precisão é fundamental e o controle fino do LMD18200T sobre a velocidade e a direção do motor suporta essa necessidade.Sua saída estável e capacidade de lidar com correntes mais altas o tornam uma opção adequada para essas máquinas, que geralmente funcionam continuamente e requerem desempenho consistente.

Impressoras e conspiradores de computador

Esse motorista é útil em dispositivos como impressoras e conspiradores, onde auxilia a orientar o movimento de peças com cuidado.Os recursos de controle do LMD18200T permitem operação suave e precisa, garantindo a qualidade e a confiabilidade necessárias nessas aplicações de impressão.

Alternativas LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T Design de circuito e esquema

Aplicação de circuito típico para LMD18200T

Em aplicações típicas, o LMD18200T opera para manter a corrente do motor estável quando ultrapassa um nível definido.Isso é conseguido aplicando temporariamente a tensão zero aos terminais do motor, permitindo que a corrente ajuste em torno de um nível médio direcionado.Esse design não apenas mantém o motor funcionando sem problemas, mas também ajuda a evitar superaquecimento ou desgaste excessivo.Um temporizador LM555 conectado lida com a duração do período fora do período, usando um emparelhamento simples de resistor e capacitor para regular esse tempo.O circuito é executado no modo de sinal/magnitude, um método que garante controle preciso sobre a velocidade e a direção do motor.Essa configuração permite que o LMD18200T equilibre efetivamente a saída de energia e o desempenho do motor, tornando -a uma opção confiável para várias necessidades de controle de motor.

Controle de tempo de folga corrigido

Switching Waveforms

Dimensões físicas LMD18200T

Especificações técnicas para LMD18200T

Especificações técnicas, atributos, parâmetros e peças comparáveis ​​para o Texas Instruments LMD18200T

Tipo	Parâmetro
Status do ciclo de vida	Nrnd (Última atualização: 4 dias atrás)
Montar	Através do buraco
Tipo de montagem	Através do buraco
Pacote / caso	TO-220-11 (leads formados)
Número de pinos	11
Temperatura operacional	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Embalagem	Tubo
Código JESD-609	E0
Status da peça	Não é para novos designs
Nível de sensibilidade à umidade (MSL)	1 (ilimitado)
Número de terminações	11
Código ECCN	Ear99
Acabamento terminal	Estanho/chumbo (sn/pb)
Aplicações	Objetivo geral
Tensão - suprimento	12V ~ 55V
Posição terminal	Ziguezague
Tensão de fornecimento	42V
Número da peça base	LMD18200
Função	Driver - totalmente integrado, estágio de controle e energia
Tensão de saída	55V
Corrente máxima de saída	3a
Número de canais	2
Interface	Paralelo
Corrente de fornecimento operacional	13Ma
Configuração de saída	Lado baixo (2)
Dissipação de energia	3w
Tensão máxima de saída	55V
Características de entrada	Padrão
Tensão - carga	12V ~ 55V
Saída Pico de corrente limite-nom	6a
Proteções embutidas	Transitório;Térmico;Sob tensão
Direção de fluxo de corrente de saída	Pia de fonte
Tipo de motor - AC, CC	DC escovado
Tipo de motor - Stepper	Bipolar
Alcance SVHC	Sem svhc
Endurecimento da radiação	Não
Status do ROHS	Compatível não-RHS
Chumbo livre	Contém chumbo

Comparação de peças semelhantes

Número da peça	LMD18200T	LMD18201T
Fabricante	Texas Instruments	Texas Instruments
Pacote / caso	TO-220-11 (leads formados)	TO-220-11 (leads formados)
Número de pinos	11	11
Tensão máxima de saída	55 v	-
Tensão de saída	55 v	55 v
Tensão de fornecimento	42 v	42 v
Endurecimento da radiação	Não	Não
Nível de sensibilidade à umidade (MSL)	1 (ilimitado)	1 (ilimitado)
Número de terminações	11	11
Ver compare	LMD18200T vs LMD18201T

PDF da folha de dados

Lmd18200t folha de dados:

LMD18200T.PDF

Lmd18201t folha de dados:

LMD18201T.PDF

Perguntas frequentes [FAQ]

1. Para que é o LMD18200T usado?

O LMD18200T é um driver de ponte H 3A projetado especificamente para tarefas de controle de movimento.É comumente usado para acionar os motores CC e Stepper, tornando -o adequado para várias aplicações que exigem controle preciso sobre o movimento e a velocidade do motor.Seu design combina componentes de controle e potência, o que o torna versátil e eficaz para lidar com as demandas dos sistemas acionados por motor.