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CasaBlogSensor de 9 eixos LSM9DS1tr: pinagem, especificações e folha de dados
em 12/11/2024 55

Sensor de 9 eixos LSM9DS1tr: pinagem, especificações e folha de dados

Este artigo dá uma olhada no LSM9DS1TR, um poderoso sensor de movimento que inclui três ferramentas importantes em um: um acelerômetro 3D, um giroscópio e um magnetômetro.Juntos, essas peças trabalham para rastrear o movimento com uma precisão impressionante.O sensor pode se conectar de algumas maneiras diferentes por meio de I2C ou SPI, facilitando o uso em uma ampla gama de projetos.É perfeito para robôs, rastreadores de fitness e sistemas de navegação inteligentes.Neste artigo, mergulharemos no que torna o LSM9DS1TR tão especial e por que está ajudando a empurrar a tecnologia de sensor de movimento a novos alturas emocionantes.

Catálogo

1. Qual é o LSM9DS1TR?
2. Configuração do pino LSM9DS1tr
3. Recursos do LSM9DS1tr
4. Diagrama de blocos do LSM9DS1TR
5. Alternativas do LSM9DS1TR
6. LSM9DS1TR ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
7. Diagrama de conexões elétricas
8. Características elétricas de LSM9DS1tr
9. Classificações máximas absolutas de LSM9DS1tr
10. Sequência de energia LSM9DS1TR
11. Modos de operação de LSM9DS1tr
12. Aplicações do LSM9DS1tr
13. Pacote LSM9DS1tr
14. Informações do fabricante do LSM9DS1tr
LSM9DS1TR

O que é o LSM9DS1TR?

O LSM9DS1tr Representa um módulo de sensor de ponta que abrange um acelerômetro 3D, giroscópio 3D e magnetômetro 3D.Esses sensores integrados facilitam a análise detalhada de movimento e orientação, fornecendo uma fusão exclusiva de funcionalidades que atendem a uma infinidade de aplicações.Com as opções de conectividade através do I2C, operando até 400 kHz ou interfaces SPI, ele pode se adaptar perfeitamente a vários protocolos de comunicação, simplificando a integração em diversos ecossistemas tecnológicos.Projetado para funcionar com eficiência dentro de um espectro de temperatura de -40 ° C a +85 ° C, o dispositivo continua a executar consistentemente em condições ambientais adversas, ganhando confiança nas indústrias onde o desempenho confiável é estimado.A incorporação desses três sensores abre portas para vários campos, incluindo eletrônicos, robótica e tecnologia vestível.Na eletrônica, o rastreamento preciso de movimento pode elevar os jogos ou experiências de realidade virtual, oferecendo interações mais suaves e mais intuitivas que cativam os sentidos.A robótica se beneficia de orientação precisa e detecção de movimento, que são centrais para a navegação bem -sucedida e a interação ambiental.A tecnologia vestível ganha vantagem da compactação da embalagem LGA, alimentando a criação de dispositivos leves e discretos.

Configuração do pino LSM9DS1tr

LSM9DS1TR Pinout

Recursos do LSM9DS1tr

Recursos de detecção de vários canais

O sensor LSM9DS1tr se destaca com seus variados canais de detecção, abrindo portas para vários cenários de aplicação.Ele suporta escalas completas ajustáveis ​​para aceleração variando de ± 2 a ± 16 g, campos magnéticos de ± 4 a ± 16 Gauss e taxas angulares de ± 245 a ± 2000 dps, mostrando um amplo espectro de flexibilidade.A saída de alta resolução de 16 bits oferece precisão, alinhando-se com as diversas necessidades de setores eletrônicos e industriais.Essa versatilidade geralmente cumpre o desejo de adaptabilidade em ambientes dinâmicos.

Opções de interface e gerenciamento de energia

Com suporte para interfaces I2C e SPI, esse sensor se adapta a uma variedade de protocolos de comunicação, atendendo a variadas demandas de integração.Ele funciona em uma tensão de alimentação analógica entre 1,9V e 3,6V, acomodando diferentes configurações e condições de energia.Os modos de economia de energia aumentam sua eficiência, o que se mostra vantajoso em dispositivos movidos a bateria.Enfatizar a eficiência energética ressoa com os esforços para prolongar a vida útil do dispositivo e reduzir os custos operacionais, um alívio para as partes interessadas preocupadas com a sustentabilidade.

Recursos funcionais avançados

As funcionalidades do sensor incluem interrupções programáveis ​​e um sensor de temperatura incorporado, melhorando a interação do sistema e o monitoramento ambiental.Recursos como FIFO e detecção de movimento suportam processamento de dados complexos e análise de tempo, oferecendo informações sobre movimentos dinâmicos.Essas funcionalidades podem desencadear uma sensação de realização para soluções de ponta.

Conformidade com os padrões ambientais

A adesão aos padrões Ecopack®, o LSM9DS1TR se alinha às práticas de fabricação ambientalmente conscientes.Isso não apenas atende aos benchmarks regulatórios, mas também atende à crescente demanda por tecnologias sustentáveis.Abraçar componentes ambientalmente responsáveis ​​pode representar uma dedicação à responsabilidade social corporativa.

Diagrama de blocos do LSM9DS1tr

Accelerometer and Gyroscope Digital Block Diagram

Magnetometer Block Diagram

Alternativas do LSM9DS1tr

Número da peça
Fabricante
Pacote / caso
Número de pinos
Min Tensão de fornecimento
Tensão de fornecimento
Tensão máxima de alimentação
Temperatura operacional
Tipo de saída
Tipo de montagem
ICM-30630
TDK Invensense
Módulo 24-TFLGA
24
2,4 v
3 v
3,6 v
-40 ° C ~ 85 ° C (TA)
I2c, spi
Montagem na superfície
LSM330TR
Stmicroelectronics
Módulo 24-TFQFN Pad
24
-
-
-
-40 ° C ~ 85 ° C (TA)
I2c, spi
Montagem na superfície

Especificações técnicas LSM9DS1TR

Tipo
Parâmetro
Status do ciclo de vida
Ativo (último atualizado: 7 meses atrás)
Tipo de montagem
Montagem na superfície
Montagem na superfície
SIM
Temperatura operacional
-40 ° C ~ 85 ° C ta
Status da peça
Ativo
Número de terminações
24
Código HTS
8542.39.00.01
Forma terminal
Bunda
Número de funções
1
Tom de terminal
0,43mm
Número da peça base
LSM9D
Tensão máxima de alimentação
3.6V
IC analógico - outro tipo
Circuito analógico
Comprimento
3,5 mm
Time de entrega da fábrica
16 semanas
Pacote / caso
Módulo 24-TFLGA
Número de pinos
24
Embalagem
Fita de corte (CT)
Nível de sensibilidade à umidade (MSL)
3 (168 horas)
Código ECCN
Ear99
Posição terminal
FUNDO
Temperatura de reflexão de pico (CEL)
Não especificado
Tensão de fornecimento
2.2V
Time@Peak Refllow Temperature-Max (s)
Não especificado
Tipo de saída
I2c, spi
Min Tensão de fornecimento
1.9V
Tipo de sensor
Acelerômetro, giroscópio, magnetômetro, temperatura, 9 Eixo
Altura sentada (máx)
1.027mm
Largura
3mm
Alcance SVHC
Sem svhc
Status do ROHS
ROHS3 compatível
Chumbo livre
Chumbo livre

Diagrama de conexões elétricas

LSM9DS1 Electrical Connections Diagram

Características elétricas de LSM9DS1tr

Símbolo
Parâmetro
Condições de teste
Min.
TIPO.(1)
Máx.
Unidade
Vdd
Tensão de fornecimento

1.9

3.6
V
Vdd_io
Fonte de alimentação do módulo para E/S

1.71

VDD+0,1
V
Idd_xm
Consumo atual do acelerômetro e magnético sensor no modo normal (2)


600

µA
Idd_g
Consumo de corrente do giroscópio no modo normal (3)


4

MA
Principal
Faixa de temperatura operacional

-40

85
° c
Trise
Hora de aumento da fonte de alimentação (4)

0,01

100
EM
Twait
O atraso de tempo entre VDD_IO e VDD (4)

0

10
EM

Classificações máximas absolutas de LSM9DS1tr

Símbolo
Classificações
Valor máximo
Unidade
Vdd
Tensão de fornecimento
-0,3 a 4.8
V
Vdd_io
Tensão de fornecimento de pinos de E/S
-0,3 a 4.8
V
Vin
Tensão de entrada em qualquer pino de controle (incluindo cs_a/g, cs_m, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)
0,3 para vdd_io +0.3
V
AuNP
Aceleração (qualquer eixo)
3.000 por 0,5 ms
g
10.000 por 0,1 ms
g
Mef
Campo máximo exposto
1.000
Gauss
Esd
Proteção de descarga eletrostática (HBM)
2
kv
Tstg
Faixa de temperatura de armazenamento
-40 a +125
° c

Sequência de energia LSM9DS1TR

LSM9DS1TR Recommended Power-Up Sequence

O tempo da fonte de alimentação para este dispositivo envolve algumas etapas para garantir uma operação confiável.Primeiro, o tempo de subida (chamado "Trioose") é o período necessário para que a tensão da fonte de alimentação (VDD_IO) aumente de 10% para 90% do seu valor final.Esse tempo de aumento precisa ser cuidadosamente controlado para que as linhas de E/S do dispositivo possam se estabilizar antes que a tensão operacional principal (VDD) comece a aumentar.Depois que o VDD_IO atingir 90% do seu valor -alvo, há um tempo de atraso necessário chamado "Twait".Esse atraso permite que a lógica de E/S e interface se estabeleça sob uma tensão de alimentação constante antes que o VDD comece a aumentar.O período do Twait é importante para evitar erros de configuração ou danos potenciais, pois impede que a lógica e a memória do núcleo sejam ligadas muito cedo.

Após o TWAIT, a tensão do núcleo VDD pode começar a aumentar suavemente até atingir seu nível de operação.Essa aceleração deve ser gradual para evitar picos de tensão que possam atrapalhar os circuitos internos do dispositivo.Finalmente, uma vez que o VDD_IO e o VDD atinjam níveis estáveis, a inicialização do dispositivo pode começar.Esta etapa envolve a configuração de registros internos, os sensores de calibração e configuração de protocolos de comunicação, conforme necessário.Seguir estas etapas ajuda a garantir que o dispositivo opere de maneira confiável dentro de seus limites elétricos e operacionais especificados.Para obter detalhes ou valores específicos para Trioose e Twait, consulte a folha de dados ou o manual de referência fornecido pelo fabricante.

Modos operacionais de LSM9DS1tr

LSM9DS1TR Operating Modes

O módulo sensor LSM9DS1, que inclui um acelerômetro e um giroscópio, pode operar em diferentes modos com base nas necessidades de aplicativos.No modo apenas do acelerômetro, apenas o acelerômetro está ativo enquanto o giroscópio permanece fora, tornando -o útil para medir a aceleração linear e conservar a energia.No modo combinado, o acelerômetro e o giroscópio estão ativos e são executados na mesma taxa de dados de saída (ODR), ideal para aplicações que precisam de rastreamento de movimento abrangente, como drones, dispositivos vestíveis ou outros dispositivos inteligentes que dependem de orientação precisa, posição e dados de movimento.

Aplicações do LSM9DS1tr

Sistemas de navegação e controle internos

Desenvolvimentos recentes em sistemas de navegação interna levaram a um progresso notável, oferecendo rastreamento preciso de localização e integração perfeita com ambientes inteligentes.Essa tecnologia está reformulando como as pessoas navegam pelos espaços enquanto refinam a precisão das interfaces domésticas inteligentes.O processo detalhado do mapeamento de ambientes internos facilita uma interação mais suave, particularmente vantajosa em espaços complexos, como grandes shoppings, aeroportos e instalações de saúde.Aqui, a navegação precisa aumenta a satisfação e aumenta a eficiência operacional.Esses ambientes podem ser bastante esmagadores e emocionalmente envolventes, tornando essas melhorias ainda mais valiosas.

Controle de interface inteligente

A tecnologia Smart Interface Control fornece versatilidade e acessibilidade por meio de gestos e comandos de voz sofisticados.Sua praticidade na vida cotidiana é evidente em várias aplicações, incluindo sistemas de iluminação, controle climático e gerenciamento de segurança.Os avanços nessa área apresentam algoritmos de aprendizado adaptativo que adaptam as respostas às preferências, adicionando uma camada de personalização e eficiência no controle de dispositivos inteligentes.Um exemplo ilustrativo é o uso de interfaces adaptativas em termostatos inteligentes, que ajustam com base nas rotinas aprendidas, mantendo assim um equilíbrio entre conveniência e conservação de energia.

Reconhecimento de gestos

A tecnologia de reconhecimento de gestos melhorou constantemente, resultando em interações mais precisas e responsivas.Esse avanço suporta aplicações suaves que variam de dispositivos de realidade aumentada (AR) a assistentes virtuais.Nos jogos, o reconhecimento de gestos transformou a interação do jogador em ambientes virtuais.O desenvolvimento de sistemas multimodais, que combinam o reconhecimento de gestos com o reconhecimento de voz e facial, representa o progresso contínuo em direção a interações mais orgânicas e sem costura.

Jogos e interação dinâmica

A indústria de jogos lidera a adoção de tecnologia que facilita a interação dinâmica, enriquecendo substancialmente as experiências de jogabilidade.A inclusão da tecnologia de detecção de movimento iniciou mudanças inovadoras, permitindo uma experiência de jogo mais envolvente e física.À medida que a tecnologia avança, o potencial cresce para experiências de jogos mais complexas e interativas, misturando elementos reais e virtuais.Essa tendência é evidente no uso crescente de VR e AR nos jogos, oferecendo aos jogadores não apenas entretenimento, mas também uma tela para criatividade e inovação.

Pacote lsm9ds1tr

LSM9DS1TR Package

Informações do fabricante do LSM9DS1tr

O LSM9DS1TR, uma maravilha de microeletrônicos criados pela Stmicroelectronics, incorpora a integração perfeita da tecnologia de sistema de ponta em aplicações variadas.Este módulo combina funções de acelerômetro, giroscópio e magnetômetro, ampliando possibilidades de sensor de movimento para tudo, desde aparelhos cotidianos a sistemas industriais complexos.A stmicroeletrônica se destaca na criação de soluções eficientes e de alto desempenho, avançando continuamente o campo por meio de pesquisas e empreendimentos de desenvolvimento implacáveis.A influência global da empresa é marcada por uma dedicação à sustentabilidade e altos padrões, fornecendo circuitos e sensores que se adaptam às mudanças dinâmicas nas necessidades do mercado.

PDF da folha de dados

LSM9DS1TR DATHATHEETS:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Titulares de bateria cilíndrica.pdf

ICM-30630 Faixas de dados:

Titulares de bateria cilíndrica.pdf

Titulares de bateria cilíndrica.pdf

LSM330TR DATHATHEETS:

Titulares de bateria cilíndrica.pdf

2.73khz.pdf

Titulares de bateria cilíndrica.pdf

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Allelco é um parado único internacionalmente famoso Distribuidor de serviços de compras de componentes eletrônicos híbridos, comprometidos em fornecer serviços abrangentes de compras e cadeia de suprimentos para as indústrias globais de manufatura e distribuição eletrônicas, incluindo as principais fábricas globais de 500 OEM e corretores independentes.
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perguntas frequentes [FAQ]

1. Qual é a faixa de temperatura operacional do LSM9DS1TR?

O LSM9DS1TR funciona de maneira confiável entre -40 ° C e 85 ° C TA, provando sua adequação em condições ambientais variadas.Sua versatilidade apóia seu uso em setores industriais e eletrônicos.Em ambientes exigentes, como tarefas de inverno ao ar livre, sustentar a eficácia operacional continua sendo um ponto focal.Os fabricantes se envolvem em extensos testes para verificar que os componentes mantêm sua resiliência e eficiência em circunstâncias desafiadoras.

2. Qual é a faixa de tensão de alimentação?

Operando com eficiência a uma tensão de fornecimento nominal de 2,2V, o LSM9DS1TR acomoda aplicações de baixa potência, promovendo assim a eficiência energética.Outros priorizam os componentes com essas características de tensão para promover a duração prolongada da bateria e reduzir o consumo de energia, especialmente em dispositivos portáteis.Ao ajustar o uso de energia fino, esses dispositivos desfrutam de tempos operacionais prolongados, alinhando-se com a ênfase moderna na conservação de energia.

3. Quantos pinos o LSM9DS1TR tem?

Com uma configuração de 24 pinos, este módulo sensor permite diversas oportunidades de interface e conectividade flexível.Esse layout de pinos garante uma fácil incorporação com microcontroladores, uma consideração para o desenvolvimento de sistemas eletrônicos multifacetados.Outros enfatizam a importância de gerenciar a eficiência do PIN para aprimorar a funcionalidade e reduzir a pegada física dos circuitos, promovendo projetos elegantes de produtos.

4. De que forma o LSM9DS1TR é embalado?

Disponível na embalagem de fita cortada (CT), o LSM9DS1TR é frequentemente preferido para a facilidade de manuseio em ambientes de fabricação.Esse tipo de embalagem simplifica os processos de montagem automatizados, minimizando a necessidade de ajustes e erros manuais, aumentando assim a eficácia da produção.Na fabricação sofisticada, as configurações automatizadas utilizam essas embalagens para garantir um processamento rápido e qualidade consistente em saídas em larga escala.

5. Qual é a tensão de alimentação máxima para o LSM9DS1TR?

Capaz de tolerar uma tensão de alimentação máxima de 3,6V, o sensor oferece ampla flexibilidade para gerenciar variações de tensão típicas em diferentes condições de potência.Sua capacidade de lidar com diversos insumos de energia o torna ideal para dispositivos que experimentam fontes de energia variáveis.Geralmente, projete a tolerância à tensão como uma medida de proteção para proteger os componentes dos riscos de sobretensão transitória, aumentando assim a durabilidade e a confiabilidade do dispositivo em cenários de uso.

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