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Compreendendo o motorista do motor TMC2209

Neste artigo, exploramos o motorista do Motor TMC2209, um destaque em controle de movimento para sua operação silenciosa e eficiente e recursos poderosos para motores de passo bifásicos.Vamos aproveitar seus recursos, desde a fácil integração com microcontroladores populares a funções avançadas, como controle dinâmico de corrente e tecnologia StealthChop, o que reduz o ruído para aplicações que requerem silêncio e precisão.Esteja você desenvolvendo robótica, impressão 3D ou sistemas HVAC com eficiência energética, o TMC2209 oferece benefícios versáteis em desempenho, confiabilidade e operação ecológica, tornando-o uma escolha excelente em diversos setores.Junte -se a nós enquanto examinamos sua configuração de pinos, design de CAD, insights de aplicativos e comparações com drivers semelhantes, descobrindo por que o TMC2209 é uma solução preferida para controle de motor sem costura e silencioso.

Catálogo

Configuração do pino

Nome do pino	Descrição
VDD & GND	Conectado a 5V e GND do controlador
Vm & gnd	Usado para alimentar o motor
M1A, M1B, M2A, M2B	Pinos de saída, conectados aos 4 fios do motor
Dir	Pino de controle de direção do motor
ETAPA	Etapas PIN de controle
MS1, MS2	Pinos de seleção de microstep
FALTA	Pino de detecção de falhas
Pdn_uart	Controle UART e Auto Power Down: GND = ON, VIO = OFF
Clk	Entrada do relógio
Sprd	Seleção do modo de helicóptero: Low = StealthChop, High = Spreadcycle
Diag	Saída de diagnóstico (VIO = Erro)
ÍNDICE	Saída de índice (um pulso de cada quatro etapas completas)
En	Ativar saídas do motor (GND = ON, VIO = OFF)

TMC2209 CAD Design

Pegada

Visão geral do TMC2209

O TMC2209 Serve como um motorista de motor de passo intrincado, criado para interagir sem esforço com os sistemas de driver padrão.Ele suporta saídas de tensão que atingem até 28 V e lida com saídas atuais de ± 2 A. Um componente dominante de seu design intrincado é a incorporação da tecnologia StealthChop2.Essa inovação facilita o funcionamento motor quase silencioso e aumenta a eficiência energética, principalmente benéfica para cenários em que a manutenção de baixos níveis de ruído é de extrema preocupação.

A tecnologia StealthChop2 no TMC2209 define novos padrões em redução de ruído e eficiência energética.Tais recursos ganham significância crescente em domínios como eletrônicos de consumo, impressão 3D e robótica.Praticamente, isso se traduz em operações motoras que são tão discretas quanto um sussurro, elevando sua experiência em ambientes que exigem interferência mínima de ruído.Refletindo um calibre de engenharia familiarizado com as aplicações de alto desempenho, essa tecnologia suporta até 1/256 micro etapa, garantindo controle preciso e atividade motora perfeita.

Diagrama de blocos

Especificações técnicas

Aqui está a tabela que contém as especificações para o controle de movimento trinâmico GmbH TMC2209-LA-T.

Tipo	Parâmetro
Time de entrega da fábrica	8 semanas
Tipo de montagem	Montagem na superfície
Pacote / caso	28-VFQFN Pad exposto
Temperatura operacional	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Embalagem	Tape & Reel (TR)
Série	StallGuard ™
Status da peça	Ativo
Nível de sensibilidade à umidade (MSL)	3 (168 horas)
Aplicações	Controle de automação
Tensão - suprimento	4.8V ~ 5,25V
Função	Driver - totalmente integrado, estágio de controle e energia
Interface	Etapa/direção, UART
Configuração de saída	Etapa/direção
Tensão - carga	5.5V ~ 29V
Tipo de motor - Stepper	Bipolar
Resolução de etapas	1 ~ 1/256
Status do ROHS	ROHS3 compatível

Características do TMC2209

Recurso	Descrição
Compatibilidade motora	Motores de passo em 2 fases de até 2.8a Corrente da bobina (pico), 2a Rms
Interface	Interface de etapa/dir com 8, 16, 32 ou 64 Micro Steps Pin contexto
Micro-Stepping	Smooth Running 256 Micro Steps by MicroPlyer ™ interpolação
Operação silenciosa	Operação do motor silencioso StealthChop2 ™
Controle do motor	SpreadCycle ™ Chopper de controle motor altamente dinâmico
Detecção de estol	StallGuard4 ™ Carga e detecção de estol para o STEALCHCOP
Economia de energia	Controle de corrente do Coolstep ™ para economia de energia até 75%
RDS baixo (ON)	Baixo aquecimento LS 170mΩ & HS 170MΩ (Tip. A 25 ° C)
Faixa de tensão	4.75… 29V DC
Gerenciamento de energia	Standby de baixa potência para ajustar os regulamentos de energia em espera
Resistor de sentido	Opção de resistor de sentido interno (sem resistores sensíveis obrigatório)
Frenagem e descer	Frenagem passiva, roda livre e desativação automática
Opções de configuração	Fio único UART & OTP para configuração avançada opções
Controle de movimento	Gerador de pulso integrado para movimento independente
Proteção e diagnóstico	Proteção total e diagnóstico
Pacote	Pacote QFN compacto com uma grande lesma de calor

Aplicações

Design do dispositivo

O driver TMC2209 aprimora significativamente o design do dispositivo, encontrando aplicações notáveis ​​em impressoras 3D.Aqui, o foco em melhorar a precisão e a eficiência se torna aparente, pois o motorista permite movimentos motores mais suaves e operações mais silenciosas.Esses recursos ressoam com o setor que busca confiabilidade e precisão nos processos de prototipagem e produção.Seu papel se expande ainda mais nas impressoras tradicionais e industriais, onde oferece maior precisão e redução de ruído.Isso é especialmente benéfico em ambientes onde o silêncio é estimado, como escritórios ou bibliotecas.

Sistemas de segurança

Os sistemas de segurança obtêm vantagens substanciais do TMC2209, principalmente devido à sua capacidade de lidar com funções motoras intrincadas com ruído mínimo.Este atributo se mostra ativo para operações que requerem discrição.Aumentar o desempenho das câmeras de vigilância e bloqueios automatizados fortalece a eficiência das medidas de segurança.Você pode entender que a operação suave desses sistemas depende de componentes confiáveis ​​como o TMC2209, que garantem funcionalidade contínua e segura.

Eficiência do sistema HVAC

No mundo dos sistemas HVAC, o TMC2209 desempenha um papel fundamental no aumento do gerenciamento e desempenho da energia.Operações motoras de ajuste fino, suporte reduzido o consumo de energia, um fator atraente para consumidores e empresas ambientalmente conscientes que visam reduzir os custos operacionais e o impacto ambiental.A eficiência energética oferecida pelo TMC2209 reflete a demanda crescente por soluções sustentáveis ​​na infraestrutura moderna, sinalizando um movimento mais amplo para inovações ambientalmente responsáveis.

Máquinas têxteis e equipamentos de escritório

A flexibilidade do TMC2209 também é demonstrada em máquinas têxteis, onde o controle preciso do movimento é o melhor para a criação de tecidos de alta qualidade.Ajuda nos processos de tecelagem e corte, aumentando a produtividade e a qualidade dos produtos finais.Em equipamentos de escritório, como copiadoras e scanners, ele facilita o desempenho mais tranquilo e eficiente.Isso se alinha bem com a ênfase contemporânea na criação de ambientes de trabalho mais pacíficos e eficientes.

Dispositivos movidos a bateria

À medida que os dispositivos portáteis e movidos a bateria se tornam cada vez mais prevalentes, o TMC2209 se mostra benéfico ao otimizar o uso da bateria e estender a longevidade do dispositivo.Esse recurso é principalmente grave em robótica móvel e dispositivos portáteis, onde é valorizada a usabilidade de longo prazo sem recargas frequentes.Você pode persistir em explorar como os componentes eficientes como o TMC2209 podem ser utilizados para melhorar o gerenciamento de energia, impulsionando futuros avanços no campo.

Circuito de aplicação

Integração do TMC2209 nos sistemas de controle motor

A combinação do driver TMC2209 com um microcontrolador traz um aumento notável na precisão do controle do motor.Usando os pinos Dir (direção) e etapa, é possível orquestrar a direção do motor e o passo, dimensões carregadas de ingenuidade humana e engajamento emocional.Essa configuração é procurada por você buscar uma precisão aumentada em domínios como impressão 3D, máquinas CNC ou robótica.

Uma característica distinta do TMC2209 reside em sua capacidade de ajustar a resolução micro etapa, modulando entre 1 e 256 etapas, facilitadas pelos pinos de MS1 e MS2.Esse recurso atende a várias demandas de precisão, tornando -o adaptável a diversos requisitos do projeto.Por exemplo, optar por uma resolução micro etapa mais fina na busca de excelência em impressão de alta resolução pode levar a um movimento mais suave e resultados mais complexos, refletindo a atenção meticulosa frequentemente vista nas atividades humanas de perfeição.

Comparando TMC2209 e TMC2208

Especificação	TMC2208	TMC2209
Saída de corrente máxima	Até 1,5a (pico 2.0a)	Até 2.0a (2,8a pico)
Contexto de aplicação	Adequado para a maioria das máquinas de consumo (Creality, etc.)	Maior capacidade de corrente para configurações avançadas
Caso de uso do consumidor	Normalmente opera abaixo de 1.0a para motores de estoque	Normalmente opera abaixo de 1.0a para motores de estoque

Alternativas ao TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Dimensões

Fabricante

O controle de movimento trinâmico GmbH desenvolve o circuito integrado do TMC2209 (IC), um componente -chave em diversos setores industriais, abrangendo biotecnologia, automação de fábrica e sistemas avançados de controle de movimento.Este IC é um subproduto do avanço tecnológico, enfatizando a busca intensificadora de precisão e eficiência em sistemas mecânicos.

Com a evolução contínua da tecnologia, o apetite por soluções de controle de movimento eficiente e confiável, exemplificado pelo TMC2209, se intensificou.Esse componente combina perfeitamente a inovação com a busca meticulosa de precisão nas operações mecânicas, destacando o crescente desejo de desempenho refinado.

O TMC2209 possui um espectro de características alinhadas com as demandas rigorosas de indústrias contemporâneas, como recursos silenciosos do motorista do motor de passo, você pode valorizar sua capacidade de diminuir drasticamente o consumo de energia enquanto refinando aplicações de controle de movimento e controle dinâmico de corrente esse recurso, emparelhado com redução de ruído, não apenasaborda as complexidades operacionais, mas facilita a integração do sistema sem esforço.

PDF da folha de dados

TMC2209-LA-T LANDAS DE DATOS:

Tmc2209_rev.1.08.pdf